Гироскоп L3GD20 3х-осевое ориентирование Adafruit датчик

Гироскоп — это тип датчика, который может воспринимать скручивающие и вращательные движения. Часто в сочетании с акселерометром вы можете использовать их для трехмерного  определения движения и инерциальных измерений (то есть вы можете определить, как движется объект!). 

Эта коммутационная плата основана на новейшей гироскопической технологии L3GD20 от STMicro. Это обновление до L3G4200 с тремя полными осями измерения. Чип можно настроить на шкалу ±250, ±500 или ±2000 градусов в секунду для широкого диапазона чувствительности. Также имеется встроенный датчик верхних и нижних частот, упрощающий обработку данных. Чип поддерживает как I2C, так и SPI, поэтому вы можете легко взаимодействовать с любым микроконтроллером.

Схемотехника позволяет запитывать данное устройство от источника питания в 5 В, что удобно для пользователей Arduino. 

Для удобства крепления печатная плата имеет четыре монтажных отверстия диаметром 2,1 мм. Используйте винты M2.

Начать работу очень просто — просто подключите SDA к контакту данных Arduino I2C (на UNO это A4), SCL к часам I2C (Uno: A5), GND к земле и Vin к 3 или 5 В постоянного тока. Затем установите и запустите нашу простую в использовании библиотеку Arduino, которая будет распечатывать данные датчика XYZ на последовательный терминал. Библиотека также поддерживает SPI на любых 4 цифровых контактах ввода-вывода, см. пример подключения.