Гіроскоп L3GD20 3х-вісьове орієнтування Adafruit датчик

Гіроскоп - це тип датчика, який може сприймати скручуючі та обертальні рухи. Часто у поєднанні з акселерометром ви можете використовувати їх для тривимірної індикації руху та інерційних вимірів (тобто ви можете визначити, як рухається об'єкт!).

Ця комутаційна плата заснована на новітній гіроскопічній технології L3GD20 від STMicro. Це оновлення до L3G4200 із трьома повними осями вимірювання. Чіп можна налаштувати на шкалу ±250, ±500 або ±2000 градусів за секунду для широкого діапазону чутливості. Також є вбудований датчик верхніх та нижніх частот, що спрощує обробку даних. Чіп підтримує як I2C, так і SPI, тому ви можете легко взаємодіяти з будь-яким мікроконтролером.

Схемотехніка дозволяє подавати на цей пристрій 5 В від джерела живлення, що зручно для користувачів Arduino.

Для зручності кріплення друкована плата має чотири монтажні отвори діаметром 2,1 мм. Використовуйте гвинти M2.

Почати роботу дуже просто - просто підключіть SDA до контакту даних Arduino I2C (на UNO це A4), SCL до годинника I2C (Uno: A5), GND до землі і Vin до 3 або 5 В постійного струму. Потім встановіть і запустіть нашу просту у використанні бібліотеку Arduino, яка друкуватиме дані датчика XYZ на послідовний термінал. Бібліотека також підтримує SPI на будь-яких 4 цифрових контактах вводу-виводу, див. приклад підключення.