Сервопривод Waveshare ST3215-HS 20kg (25127)

Waveshare ST3215-HS — программируемый серводвигатель с серийным интерфейсом, высоким вращающимся моментом и 360° магнитным энкодером
Данный серводвигатель предназначен для систем, требующих точного управления, обратной связи и высокой гибкости. Он оснащен магнитным энкодером с разрешением 360°/4096, поддерживает изменение идентификатора (ID) и режимов работы (режим серво/режим двигателя), что дает возможность использовать его как угловой сервопривод или как непрерывно вращающийся мотор. При напряжении 12 В он может создать момент до 20 kg*cm, а максимальная скорость вращения составляет ~106 об/мин. Совместим с многоканальными шинными решениями – теоретически можно подключить до 253 таких сервоприводов в серии, считывая данные о углу, нагрузке, напряжении и режиме каждого. 

Основные характеристики:

• Напряжение питания: 6–12.6 В 
• Вращающийся момент: до 20 kg·cm (12 В)
• Ток нагрузки: 240 mA
• Ток блокированного ротора: 2,4 А
• Максимальная скорость: ~106 об/мин 
• Угол вращения и режим: до 360° режим серво (угловое управление) / безлиметный режим двигателя (непрерывное вращение) 
• Магнитный энкодер: 360° / 4096 разрешение
• Идентификатор (ID) канала: от 0 до 253 
• Обратная связь: положение, нагрузка, скорость, входное напряжение 
• Передача данных: шина UART / TTL до 1 Мбит/с 
• Размеры: 45.22 мм × 35 мм × 24.72 мм 

Преимущества:

• Мощный момент и быстрая реакция — идеально для робототехники, манипуляторов, гексаподов, гуманоидов или колесных роботов
• Возможность программирования режимов и промышленной интеграции благодаря шинному интерфейсу и обратной связи
• Надежная конструкция с металлической передачей, широкий диапазон напряжения питания
• Широкие возможности масштабирования — можно организовать контроль большого количества сервоприводов на одной шине

Назначение:
Эта модель станет отличным выбором для реализации проектов, требующих точного управления и обратной связи: интегрированные робототехничные системы, автоматизированные манипуляторы, модели-роботы или серийные решения со многими сервоприводами.