Плата розробника Teensy 4.1 (з припаяними пінами)

Плата розробника Teensy 4.1 з припаяними пінами побудована на базі процесора ARM Cortex-M7, що працює на частоті 600 МГц. Цю потужність підтримують 8 МБ флеш-пам'яті  та 1 МБ (1024 КБ) оперативної пам'яті.
Ключові доповнення включають вбудований 10/100 Мбіт/с Ethernet PHY, роз'єм для карт microSD та порт USB-хост, що робить його справжнім хабом для складних підключених пристроїв.

Потужність ядра Cortex-M7

Серцем Teensy 4.1 є NXP MIMXRT1062DVJ6B – «кросоверний мікроконтролер», розроблений для подолання розриву між недорогими мікроконтролерами та високопродуктивними прикладними процесорами. Розширена можливість периферії  є ключем до величезного набору функцій Teensy 4.1, дозволяючи використовувати зокрема власний порт Ethernet, інтерфейс SDIO та порт USB Host.

• Двопроцесорний суперскалярний процесор: M7 не просто швидкий; він ефективний. Він може виконувати дві інструкції за такт на частоті 600 МГц. Тести показують, що код C++, скомпільований Arduino, може досягти такого виконання двох інструкцій у 40-50% випадків, що значно пришвидшує роботу з ресурсоємними числовими обчисленнями.
• Прогнозування розгалужень:  Це перший мікроконтролер ARM, який використовує прогнозування розгалужень. У той час як інші мікроконтролери (наприклад, M4) витрачають три такти на цикли, предиктор розгалужень M7 вивчає цикл і усуває ці накладні витрати, дозволяючи інструкції розгалуження виконуватися за один такт.
• Апаратний FPU:  Вбудований блок обчислень з плаваючою комою (FPU) спростить математичні операції. На відміну від багатьох мікроконтролерів, які прискорюють лише 32-бітні числа з плаваючою комою, FPU Teensy 4.1 забезпечує повне апаратне прискорення як для 64-бітних "double", так і для 32-бітних типів "float". Складні функції, такі як log(),  sin()та cos() виконуються на повній апаратній швидкості, а не за допомогою повільної програмної емуляції.

Розширена та розширювана архітектура пам'яті

Щоб забезпечити постачання даних для процесора з частотою 600 МГц, Teensy 4.1 використовує щільно зв'язану пам'ять (TCM). Ця особлива функція дозволяє Cortex-M7 використовувати 512 КБ з 1024 КБ загальної оперативної пам'яті як неймовірно швидку пам'ять з одноцикловим доступом через пару подвійних 64/32-бітних високошвидкісних шин (одна для інструкцій, одна для даних).

Середовище Teensyduino автоматично розміщує ваш код ескізу в цій надзвичайно швидкій пам'яті. Цей високошвидкісний доступ є окремим від основної шини AXI, що дозволяє потужним периферійним пристроям на основі DMA отримувати доступ до іншої пам'яті з відмінною ефективністю, тим самим мінімізуючи вузькі місця вводу/виводу.

Окрім великого обсягу вбудованої пам'яті, Teensy 4.1 також має два нових місця на нижній частині плати для додаткового паяння зовнішньої пам'яті, що дозволяє додати до 16 МБ PSRAM або флеш-чіп QSPI для ще більших застосувань.

Розширена та розширювана архітектура пам'яті

Teensy 4.1 — це потужний, але ефективний мікроконтролер, який споживає приблизно 100 мА при роботі на частоті 600 МГц.

• Динамічне масштабування тактової частоти:  Ви не обмежені однією швидкістю. Teensy 4.1 забезпечує повну підтримку динамічного масштабування тактової частоти. На відміну від традиційних мікроконтролерів, зміна швидкості процесора на льоту не призведе до зміни швидкості послідовного передавання даних, частоти дискретизації потокового аудіо або функцій синхронізації Arduino, таких як .NET Framework та .NET  delay() Framework  millis().
• Увімкнення/вимкнення живлення:  Для проектів з низьким енергоспоживанням або з живленням від батарейок спеціальний контакт увімкнення/вимкнення дозволяє повністю вимкнути джерело живлення 3,3 В. Просто підключіть кнопку та утримуйте її протягом п’яти секунд, щоб вимкнути живлення. Коротке натискання знову вмикає живлення.
• Підтримка RTC:  Якщо до контакту VBAT підключено батарейку-таблетку, годинник реального часу (RTC) Teensy 4.1 продовжуватиме відстежувати дату та час, навіть коли основне живлення вимкнено.
• Розгін: Для тих, хто прагне розігнати Teensy 4.1, він також здатний розганяти його значно вище 600 МГц!

Завдяки швидкості обробки Cortex-M7 у поєднанні з розширеною пам'яттю та критично важливими периферійними пристроями, такими як вбудований Ethernet та SD-накопичувач, Teensy 4.1 є ідеальним рішенням для проектів, що потребують максимальної продуктивності та підключення.

Характеристики:

• ARM Cortex-M7 at 600MHz
• 1024K RAM (512K is tightly coupled)
• 8 Mbyte Flash (256K reserved for recovery & EEPROM emulation)
• USB Host Port
• 2 chips Plus Program Memory
• 55 Total I/O Pins
• 3 CAN Bus (1 with CAN FD)
• 2 I2S Digital Audio
• 1 S/PDIF Digital Audio
• 1 SDIO (4 bit) native SD
• 3 SPI, all with 16 word FIFO
• 7 Bottom SMT Pad Signals
• 8 Serial ports
• 32 general purpose DMA channels
• 35 PWM pins
• 42 Breadboard Friendly I/O
• 18 analog inputs
• Cryptographic Acceleration
• Random Number Generator
• RTC for date/time
• Programmable FlexIO
• Pixel Processing Pipeline
• Peripheral cross triggering
• 10 / 100 Mbit DP83825 PHY (6 pins)
• microSD Card Socket
• Power On/Off management